无人机郑重性测试必要性分析和主要测试项现在

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原标题:无人机郑重性测试必要性分析和主要测试项现在

无人机是行使无线电遥控设备和自备的程序限制装配操纵的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞走器、无人飞艇、无人伞翼机。无人机按分歧行使周围来划分,无人机可分为军用、民用和消耗级三大类。

无人机是一栽自己携带传感器少,自己不及倾轧故障,自立限制能力较差的一栽无人驾驶飞走器,其限制在很大水平上要比有人作战飞机复杂得多,一旦发生故障无人机的生存概率比较矮。

影响无人机郑重性的环境因素

1、降雨

比首有人驾驶飞机来,无数无人机较易受降雨的影响。这主要有三个因为

(1)无数无人机尺寸相对较幼

(2)它们多行使木制螺旋桨

(3)较少仔细防水密封。

2、结冰

另一个影响郑重性的环境因素就是结冰,这栽危害即使在晴晴天气也能够发生。机翼结冰对飞机飞走危害最大。一旦在机翼上形成结冰,随后便会在限制面上结冰。积冰损坏了机翼流线外形,对飞机操纵性产生不幸影响。当较大的积冰脱落时,会对螺旋桨造成危害。积冰达到肯定限度,就会超过飞走限制体系的调控极限,从而损坏限制面铰链的活动,极大地影响机翼外形和无人机操纵性。致使无人机进入失速状态,直至坠毁。

3、风

相比较有人机,风在总体上对无人机、尤其是幼型无人机造成的影响也较大。这主要是由于它们的设计(比如操纵面面积、作动器反响频率、飞走速度等)造成对环境(比如阵风、翼载等)反响不足理想。这些影响因素中,一局部是幼型无人机无法克服的,另一局部是设计者异国将郑重性设计到体系中往。

睁开全文

高的风速不光影响无人机的首飞和着陆,而且在飞走过程中易形成紊流。无数无人机,比首有人机来尺寸较幼,飞走速度较矮,更易受到紊流的影响。尺寸越幼,受作梗水平就越大。

4、雷诺数

雷诺数是流体力学中外征粘性影响的相通准则数。 无人机越幼,其操纵面就相对较大,由于在不幸坏境下要强化它们的操纵性。由于操纵面的操控请求随雷诺数的分歧而分歧,因此,雷诺数是另一个值得考虑的外部因素。

无人机的郑重性设计

无人机开发商,清淡比较偏重产品寿命周期的采办阶段。实际上,对于无人机的郑重性,答贯穿于其寿命周期的各个阶段。从确定无人机的需求最先,通过概念设计、初步设计和详细设计阶段,不息到无人机的行使和退伍,都与郑重性亲昵有关。大量的实践表明,一个郑重的无人机体系不光要偏重其体系性能,而且在概念设计阶段就要仔细郑重性、缮治性的设计。

倘若在无人机设计阶段,以捐躯其郑重性为代价,单方寻找性能请求,就会导致无人机在外场行使中的很多题目,如义务成功率矮、缮治资源行使率高等。尽管一些形式(如失效模式与影响分析、概率风险评估、质量功能睁开等)可用来解决这些题目,但倘若在无人机寿命周期的早期行使这些工具,凶果会更益。从飞走限制柔件的开发上可晓畅地印证这一点。在寿命周期内,柔件舛讹展现的越早,纠正措施所需的代价就越矮。

为在限制成本的同时达到挑高郑重性方针,以下原则在设计一切无人机子体系时必须予以考虑:

1.行使体系工程与设计实践标准进走设计

2.设计力求浅易

3.强化预先诊断能力设计

4.确保原料和零件的可互换性

5.考虑人造因素(在制造、操作和维护中)对无人机的敏感性

6.基于故障模式与影响分析,行使冗余设计和故障坦然珍惜设计手法

7.可生产性设计

8.优先行使已得到验证的原料和零件

9.对原料和零件质量的维持和限制

无人机常用的六大郑重性测试

1、高 矮 温 测 试

由于无人器作业的环境条件往往多变且复杂,而且每一款机器对于内部功耗发炎的限制能力有所区别,最后导致飞走器自己的硬件对于温度的体面能有所分歧,因此为了已足更多或者特定条件下的作业需求,高矮温条件下的飞走测试是必须的。不及说,飞走器在南方飞异国题目,但是带到北方竟无法首飞,又或是无人机在温度高或者温度矮的条件下蓄积,飞走器竟展现了未知的故障等等,图片中心对于清淡消耗者来说,如许的终局都是无法批准的。

2、跌 落 测 试

跌落测试是现在绝大无数产品都必要做的一项通例测试,一方面是为了检验无人机产品的包装是否能很益地珍惜益产品自己以确保运输坦然;另一方面其实就是飞走器的硬件郑重性,毕竟飞走器像常用的智能手机相通,无法避免地会展现一些幼磕幼碰,或者甚至展现不料摔机的情况,卓异且牢靠的硬件性能能够大大升迁飞走器对于外界的招架能力,将机器损坏降到最矮,缩短维护的时间和成本。

3、GPS 搜 星 测 试

对于一款无人机飞走器来说, GPS模块是一个专门基本的硬件需求,属于飞走器限制体系的主要传感器单元之一。不光能够挑供位置坐标及飞走速度等数据新闻,同时,在功能上能够辅助实现精准悬停,航线规划和自动返航等等多多智能功能。因此,飞走器搜星的速度和数目对于无人机来说是专门主要的,速度太慢,你能够必要等很长的时间才敢首飞,星数太少或者担心详,在飞走的过程中丢星其实也会影响到飞走操控和坦然。

4、振 动 测 试

无人机内部有很多的传感器,比如IMU惯性测量单元,这些感知的数据倘若由于波动受影响,最后的终局就是飞走器能够会“疯”失踪,十足不受限制;其次,内部硬件组织复杂,机身的一体化强度请求较高,倘若波动导致硬件连接变态,螺丝或者模块懈弛等等,其实都是不及容忍的。同时,飞走器自己的波动会影响到飞走的安详和航拍的凶果。要晓畅,倘若你往往外出,路上会受车辆波动波动的影响,首飞和下落不流畅或者往往磕磕碰碰也会受到波动的影响,因此飞走器对于波动的招架能力不走无视。

5、按 键 测 试

无人机的遥控器上有限制摇杆和很多的功能按键,机身上也有对频键,电池扣等等,这些按键随着永远地频频行使都会展现老化和磨损,按键测试其实就是在最大行使强度下,测试这些按键是否能不息平常做事,抗老化的能力有多强,毕竟按键坏了,飞走限制和功能行使都会受到影响,客户体验欠安。

6、线 路 曲 折 测 试

随着无人机一体化的发展,很多的连线都被商场绞尽脑汁尽能够地设计缩短了,但照样会不走避免地有一些模块之间的连线,而这些线路会展现永远的蜿蜒,因此必要的蜿蜒测试以检测模块之间的连接郑重性专门主要,比如云台清淡在机身的下方,云台的FPC排线清淡肉眼能够望到,倘若该排线损坏云台将与机身断连,无法做事;还有,一旦这些排线损坏或者短路,也不及影响到无人机其它模块的平常运作。


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